SDSPI fix for ESP32-C5: correct API v5.5, CMake dependencies, pin mapping

2026-05-09 17:59:43 +02:00
parent 240a374148
commit 913b33d839
1519 changed files with 210337 additions and 610 deletions
@@ -0,0 +1,16 @@
+Command: cmake -G Ninja -DPYTHON_DEPS_CHECKED=1 -DPYTHON=/home/claw/.espressif/python_env/idf5.5_py3.13_env/bin/python -DESP_PLATFORM=1 -DIDF_TARGET=esp32c5 -DCCACHE_ENABLE=0 /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw
+Traceback (most recent call last):
+  File "/home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/gen_gdbinit.py", line 72, in <module>
+    gdbinit_lines = generate_gdbinit_rom_add_symbols(target)
+  File "/home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/gen_gdbinit.py", line 32, in generate_gdbinit_rom_add_symbols
+    raise EnvironmentError(
+        'ESP_ROM_ELF_DIR environment variable is not defined. Please try to run IDF "install" and "export" scripts.')
+OSError: ESP_ROM_ELF_DIR environment variable is not defined. Please try to run IDF "install" and "export" scripts.
+CMake Warning at /home/claw/esp/esp-idf/tools/cmake/gdbinit.cmake:52 (message):
+  Error while generating esp_rom gdbinit
+Call Stack (most recent call first):
+  /home/claw/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:356 (__generate_gdbinit)
+  /home/claw/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:974 (__project_info)
+  CMakeLists.txt:4 (project)
+
+
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja flash
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja clean
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1,12 @@
+Command: ninja all
+CMake Error at /home/claw/esp/esp-idf/tools/cmake/build.cmake:328 (message):
+  Failed to resolve component 'sdspi' required by component 'main': unknown
+  name.
+Call Stack (most recent call first):
+  /home/claw/esp/esp-idf/tools/cmake/build.cmake:371 (__build_resolve_and_add_req)
+  /home/claw/esp/esp-idf/tools/cmake/build.cmake:685 (__build_expand_requirements)
+  /home/claw/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:740 (idf_build_process)
+  CMakeLists.txt:4 (project)
+
+
+ninja: error: rebuilding 'build.ninja': subcommand failed
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1 @@
+Command: ninja all
@@ -0,0 +1,51 @@
+Command: cmake -G Ninja -DPYTHON_DEPS_CHECKED=1 -DPYTHON=/home/claw/.espressif/python_env/idf5.5_py3.13_env/bin/python -DESP_PLATFORM=1 -DIDF_TARGET=esp32c5 -DCCACHE_ENABLE=0 /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw
+-- Existing sdkconfig '/home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/sdkconfig' renamed to '/home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/sdkconfig.old'.
+-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.47.3")
+-- Minimal build - OFF
+-- The C compiler identification is GNU 14.2.0
+-- The CXX compiler identification is GNU 14.2.0
+-- The ASM compiler identification is GNU
+-- Found assembler: /home/claw/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc
+-- Detecting C compiler ABI info
+-- Detecting C compiler ABI info - done
+-- Check for working C compiler: /home/claw/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc - skipped
+-- Detecting C compile features
+-- Detecting C compile features - done
+-- Detecting CXX compiler ABI info
+-- Detecting CXX compiler ABI info - done
+-- Check for working CXX compiler: /home/claw/.espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-g++ - skipped
+-- Detecting CXX compile features
+-- Detecting CXX compile features - done
+-- Building ESP-IDF components for target esp32c5
+-- Project sdkconfig file /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/sdkconfig
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/riscv/ld/rom.api.ld
+-- Found Python3: /home/claw/.espressif/python_env/idf5.5_py3.13_env/bin/python (found version "3.13.5") found components: Interpreter
+-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD
+-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD - Success
+-- Found Threads: TRUE
+-- Performing Test C_COMPILER_SUPPORTS_WFORMAT_SIGNEDNESS
+-- Performing Test C_COMPILER_SUPPORTS_WFORMAT_SIGNEDNESS - Success
+-- USING O3
+-- App "v2x_sniffer" version: 240a374-dirty
+-- Adding linker script /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
+-- Adding linker script /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/esp-idf/esp_system/ld/sections.ld.in
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.api.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.rvfp.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.wdt.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.systimer.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.version.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.phy.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.coexist.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.net80211.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.pp.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.libc.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.libc-suboptimal_for_misaligned_mem.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.newlib.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32c5/ld/esp32c5.rom.heap.ld
+-- Adding linker script /home/claw/esp/esp-idf/components/soc/esp32c5/ld/esp32c5.peripherals.ld
+-- Components: app_trace app_update bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_bootloader_format esp_coex esp_common esp_driver_ana_cmpr esp_driver_bitscrambler esp_driver_cam esp_driver_dac esp_driver_gpio esp_driver_gptimer esp_driver_i2c esp_driver_i2s esp_driver_isp esp_driver_jpeg esp_driver_ledc esp_driver_mcpwm esp_driver_parlio esp_driver_pcnt esp_driver_ppa esp_driver_rmt esp_driver_sdio esp_driver_sdm esp_driver_sdmmc esp_driver_sdspi esp_driver_spi esp_driver_touch_sens esp_driver_tsens esp_driver_twai esp_driver_uart esp_driver_usb_serial_jtag esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_mm esp_netif esp_netif_stack esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_security esp_system esp_timer esp_vfs_console esp_wifi espcoredump esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls mqtt newlib nvs_flash nvs_sec_provider openthread partition_table protobuf-c protocomm pthread riscv rt sdmmc soc spi_flash spiffs st7735 tcp_transport ulp unity usb v2x_driver vfs wear_levelling wifi_provisioning wpa_supplicant
+-- Component paths: /home/claw/esp/esp-idf/components/app_trace /home/claw/esp/esp-idf/components/app_update /home/claw/esp/esp-idf/components/bootloader /home/claw/esp/esp-idf/components/bootloader_support /home/claw/esp/esp-idf/components/bt /home/claw/esp/esp-idf/components/cmock /home/claw/esp/esp-idf/components/console /home/claw/esp/esp-idf/components/cxx /home/claw/esp/esp-idf/components/driver /home/claw/esp/esp-idf/components/efuse /home/claw/esp/esp-idf/components/esp-tls /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_adc /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_app_format /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_bootloader_format /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_coex /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_common /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_ana_cmpr /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_bitscrambler /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_cam /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_dac /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_gpio /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_gptimer /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_i2c /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_i2s /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_isp /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_jpeg /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_ledc /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_mcpwm /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_parlio /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_pcnt /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_ppa /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_rmt /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdio /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdm /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdmmc /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_sdspi /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_spi /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_touch_sens /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_tsens /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_twai /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_uart /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_driver_usb_serial_jtag /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_eth /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_event /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_gdbstub /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_hid /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_http_client /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_http_server /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_https_ota /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_https_server /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_hw_support /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_lcd /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_local_ctrl /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_mm /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_netif /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_netif_stack /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_partition /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_phy /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_pm /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_psram /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_ringbuf /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_rom /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_security /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_system /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_timer /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_vfs_console /home/claw/esp/esp-idf/components/esp_wifi /home/claw/esp/esp-idf/components/espcoredump /home/claw/esp/esp-idf/components/esptool_py /home/claw/esp/esp-idf/components/fatfs /home/claw/esp/esp-idf/components/freertos /home/claw/esp/esp-idf/components/hal /home/claw/esp/esp-idf/components/heap /home/claw/esp/esp-idf/components/http_parser /home/claw/esp/esp-idf/components/idf_test /home/claw/esp/esp-idf/components/ieee802154 /home/claw/esp/esp-idf/components/json /home/claw/esp/esp-idf/components/log /home/claw/esp/esp-idf/components/lwip /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/main /home/claw/esp/esp-idf/components/mbedtls /home/claw/esp/esp-idf/components/mqtt /home/claw/esp/esp-idf/components/newlib /home/claw/esp/esp-idf/components/nvs_flash /home/claw/esp/esp-idf/components/nvs_sec_provider /home/claw/esp/esp-idf/components/openthread /home/claw/esp/esp-idf/components/partition_table /home/claw/esp/esp-idf/components/protobuf-c /home/claw/esp/esp-idf/components/protocomm /home/claw/esp/esp-idf/components/pthread /home/claw/esp/esp-idf/components/riscv /home/claw/esp/esp-idf/components/rt /home/claw/esp/esp-idf/components/sdmmc /home/claw/esp/esp-idf/components/soc /home/claw/esp/esp-idf/components/spi_flash /home/claw/esp/esp-idf/components/spiffs /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/components/st7735 /home/claw/esp/esp-idf/components/tcp_transport /home/claw/esp/esp-idf/components/ulp /home/claw/esp/esp-idf/components/unity /home/claw/esp/esp-idf/components/usb /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/components/v2x_driver /home/claw/esp/esp-idf/components/vfs /home/claw/esp/esp-idf/components/wear_levelling /home/claw/esp/esp-idf/components/wifi_provisioning /home/claw/esp/esp-idf/components/wpa_supplicant
+-- Configuring done (4.7s)
+-- Generating done (0.9s)
+-- Build files have been written to: /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build
@@ -0,0 +1,4 @@
+Command: ninja clean
+[1/2] Cleaning additional files...
+[2/2] Cleaning all built files...
+Cleaning... 1066 files.
@@ -0,0 +1,7 @@
+Command: ninja all
+[0/1] Re-running CMake...
+-- Minimal build - OFF
+-- Building ESP-IDF components for target esp32c5
+-- Configuring incomplete, errors occurred!
+FAILED: build.ninja 
+/usr/bin/cmake --regenerate-during-build -S/home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw -B/home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build
@@ -0,0 +1,18 @@
+Command: ninja all
+[1/9] Performing build step for 'bootloader'
+[1/1] cd /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/bootloader/esp-idf/esptool_py && /home/claw/.espressif/python_env/idf5.5_py3.13_env/bin/python /home/claw/esp/esp-idf/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x2000 /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/bootloader/bootloader.bin
+Bootloader binary size 0x56a0 bytes. 0x960 bytes (10%) free.
+[2/9] No install step for 'bootloader'
+[3/9] Completed 'bootloader'
+[4/9] Building C object esp-idf/v2x_driver/CMakeFiles/__idf_v2x_driver.dir/v2x_driver.c.obj
+[5/9] Linking C static library esp-idf/v2x_driver/libv2x_driver.a
+[6/9] Generating esp-idf/esp_system/ld/sections.ld
+[7/9] Linking CXX executable v2x_sniffer.elf
+[8/9] Generating binary image from built executable
+esptool.py v4.12.dev1
+Creating esp32c5 image...
+Merged 1 ELF section
+Successfully created esp32c5 image.
+Generated /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/v2x_sniffer.bin
+[9/9] cd /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/esp-idf/esptool_py && /home/claw/.espressif/python_env/idf5.5_py3.13_env/bin/python /home/claw/esp/esp-idf/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 partition --type app /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/partition_table/partition-table.bin /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/v2x_sniffer.bin
+v2x_sniffer.bin binary size 0xed570 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0x12a90 bytes (7%) free.
@@ -0,0 +1,8 @@
+Command: ninja all
+[1/4] cd /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/esp-idf/esptool_py && /home/claw/.espressif/python_env/idf5.5_py3.13_env/bin/python /home/claw/esp/esp-idf/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 partition --type app /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/partition_table/partition-table.bin /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/v2x_sniffer.bin
+v2x_sniffer.bin binary size 0xed570 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0x12a90 bytes (7%) free.
+[2/4] Performing build step for 'bootloader'
+[1/1] cd /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/bootloader/esp-idf/esptool_py && /home/claw/.espressif/python_env/idf5.5_py3.13_env/bin/python /home/claw/esp/esp-idf/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x2000 /home/claw/.openclaw/workspace/v2x-sniffer/v2x_fw/build/bootloader/bootloader.bin
+Bootloader binary size 0x56a0 bytes. 0x960 bytes (10%) free.
+[3/4] No install step for 'bootloader'
+[4/4] Completed 'bootloader'