Clawdia
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- NVS-Flash (4MB) durch SD-Karte via SDMMC ersetzt - GPIO: SD_CMD=2, SD_CLK=6, SD_D0=7, SD_CS=23 - CSV-Ausgabe mit Rohdaten-Hex: timestamp, msg_type, channel, RSSI, MAC, raw_hex - Channel-Hopping über alle 10 V2X-Kanäle (5845-5925 MHz) - CSV-Auto-Rotation bei >50MB - v2x_log.txt mit periodischen Statistiken - Frame Queue (64 Frames) zwischen Promisc-CB und Writer Task - Kanal-Hopper, Stats-Task, Frame-Writer als eigene Tasks - README mit SD-Vorbereitung und Analyse-Hinweisen
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3.5 KiB
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# V2X-Sniffer Firmware — SD-Karte Speicherung
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## Übersicht
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Die Firmware speichert V2X-Daten (BSM, CAM, DENM) **komplett autonom** auf einer SD-Karte im ESP32-C5.
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Kein Host-PC ist erforderlich.
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### Was wurde geändert?
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| Alt | Neu |
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| NVS-Flash (4 MB, begrenzt) | SD-Karte via SDMMC (FAT32, unbegrenzt) |
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| Keine Rohdatenspeicherung | CSV mit Rohdaten (Hex) pro Frame |
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| Manuell / interaktiv | Komplett autonom, channel-hopping |
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| C++ Lambda in C-Code (Bug) | Korrekter C-Code mit Queue |
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## Hardware
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**T-Dongle-C5** mit SD-Karte (FAT32 formatiert)
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### SD-Karte Pinbelegung (ESP32-C5 native SDMMC)
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| Signal | GPIO |
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|--------|------|
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| SD_CMD | GPIO 2 |
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| SD_CLK | GPIO 6 |
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| SD_D0 | GPIO 7 |
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| SD_CS | GPIO 23 |
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### SD-Karte vorbereiten
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```bash
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# Auf dem Host: SD-Karte mit FAT32 formatieren
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mkfs.fat -F 32 /dev/mmcblk0 # Linux
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diskutil eraseDisk FAT32 V2X /dev/disk2 # macOS
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format /dev/sdX /FS:FAT32 /Q # Windows
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# Oder direkt auf dem ESP nach Boot:
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# Die Firmware formatiert automatisch falls nötig
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```
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## Ausgabe
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### v2x_frames.csv
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Jeder gefangene Frame als eine Zeile CSV:
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```csv
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timestamp_us,msg_type,channel,frequency_mhz,rssi_dbm,noise_dbm,rate_index,frame_len,mac_addr,bssid,raw_hex
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1715234567890,2,157,5845.0,-45,-92,8,314,AA:BB:CC:DD:EE:FF,11:22:33:44:55:66,AABBCCDD...
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```
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**Spalten:**
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| Spalte | Beschreibung |
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|--------|-------------|
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| timestamp_us | Mikrosekunden seit Systemstart |
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| msg_type | 1=BSM, 2=CAM, 3=DENM, 0=Unknown |
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| channel | Kanal (157-164, 17, 18) |
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| frequency_mhz | Frequenz in MHz (5845-5925 oder 4300) |
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| rssi_dbm | Empfangsleistung |
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| noise_dbm | Rauschleistung |
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| rate_index | Datenraten-Index (802.11p) |
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| frame_len | Paketlänge in Bytes |
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| mac_addr | MAC-Adresse des Absenders |
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| bssid | BSSID der Basisstation |
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| raw_hex | Rohdaten als Hex-String |
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### v2x_log.txt
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System-Log mit:
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- Start-Zeitstempel
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- Periodischen Statistiken (alle 60 Sekunden)
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- Fehlermeldungen
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- CSV-Rotation-Ereignissen
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### CSV-Rotation
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Wenn die CSV-Datei > 50 MB erreicht, wird sie automatisch umbenannt:
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```
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v2x_frames_20260509_143022.csv
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```
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und eine neue leere CSV mit Header erstellt.
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## Kanal-Hopping
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Die Firmware wechselt alle 30 Sekunden durch alle V2X-Kanäle:
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```
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5845, 5855, 5865, 5875, 5885, 5895, 5905, 5915, 5925, 4300 MHz
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```
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## Datenanalyse
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### Auf dem PC öffnen
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```bash
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# CSV auf SD-Karte kopieren
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cp /media/user/V2X/v2x_frames.csv ./v2x_frames.csv
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# Mit Python analysieren
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python3 -c "
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import csv, pandas as pd
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df = pd.read_csv('v2x_frames.csv')
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print(df.head())
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print(df.describe())
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print('Message Types:')
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print(df['msg_type'].value_counts())
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"
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# Mit Excel/Numbers öffnen
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# Direkt per Doppelklick in der SD-Karte
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```
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### Rohdaten dekodieren
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Die `raw_hex` Spalte enthält die unveränderten V2X-PDUs (ASN.1 DER / BER-TLC).
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Diese können mit einem C-ITS Decoder weiterverarbeitet werden.
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## Bauen
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```bash
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cd v2x_fw
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idf.py set-target esp32c5
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idf.py build
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idf.py flash monitor
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```
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## Betrieb
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1. SD-Karte (FAT32) in Slot stecken
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2. Firmware flashen
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3. Gerät starten — Daten landen automatisch in `v2x_frames.csv` auf der SD-Karte
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4. SD-Karte auslesen wenn benötigt
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## Fehlerbehebung
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**SD-Karte wird nicht erkannt:**
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- FAT32 Format prüfen
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- GPIO-Pins richtig verkabelt (ESP32-C5 SDMMC)
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- SD-Karte ≤ 32GB (SDSC) oder ≤ 2TB (SDHC/SDXC)
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**CSV-Schreibfehler:**
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- SD-Karte schreibgeschützt?
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- Genug freier Speicher?
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- FAT32-Dateisystem korrupt?
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**Keine Frames im CSV:**
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- Kanal-Hopping funktioniert? (Log prüfen)
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- Promiscuous Mode aktiv?
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- Andere Geräte senden auf V2X-Kanälen?
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