C-ITS Sniffer für ESP32-C5

Ein Sniffer zur Erfassung von C-ITS (Cooperative Intelligent Transportation Systems) Daten von Fahrzeugen und Verkehrssignalen.

Ziel

• Empfängt C-ITS Nachrichten (IEEE 1609 WAVE/DSRC) auf 5,9 GHz
• Parst die empfangenen DATENSATZ
• Speichert die Daten in CSV-Dateien
• Neue CSV-Datei alle 10 Minuten

Hardware

• ESP32-C5 (LilyGO T-Dongle-C5)
• Background GHz WLAN-Modul für 802.11p Kommunikation

Block 1: Hardware Initialisierung (ERLEDIGT)

Die OpenTrafficMap Firmware wurde bereits analysiert. Sie enthält alle notwendigen Funktionen:

• WiFi Promiscuous Mode: esp_wifi_set_promiscuous(true)
• 802.11p PHY: phy_11p_set(ist, 0)
• Kanalwechsel: phy_change_channel(channel, 1, 0, 0)
• C-ITS Frequenzen: 5800-5900 MHz (Kanal 1-13)

Verwendete Bibliotheken

• esp_wifi.h - WiFi Treiber
• freertos/ - Task Management
• nvs_flash.h - Non-Volatile Storage

Nächste Schritte

1. Block 2: C-ITS DATENSATZ parsen (BSI-Header extrahieren)
2. Block 3: CSV-Datei Erstellung mit 10-Minuten-Intervall
3. Block 4: Firmware auf ESP32-C5 flashen

Verwendete Dateien

• its-g5-receiver-firmware/main/ - Basierend auf OpenTrafficMap
• cits-sniffer/block1_hardware_init.c - Erweiterung für C-ITS spezifisch

Referenzen

• https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware
• IEEE 1609.3 (WAVE) yb
• EN 602 571 (C-ITS)