Block 1-4: Debugging Logging, C-ITS Parser, CSV Writer, Integration

2026-05-18 11:34:21 +02:00
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@@ -12,34 +12,70 @@ Ein Sniffer zur Erfassung von C-ITS (Cooperative Intelligent Transportation Syst
 ## Hardware

 - ESP32-C5 (LilyGO T-Dongle-C5)
- Background GHz WLAN-Modul für 802.11p Kommunikation
+- 5 GHz WLAN-Modul für 802.11p Kommunikation

 ## Block 1: Hardware Initialisierung (ERLEDIGT)

-Die OpenTrafficMap Firmware wurde bereits analysiert. Sie enthält alle notwendigen Funktionen:
+- WiFi Promiscuous Mode auf 802.11p konfiguriert
+- 802.11p PHY Initialisierung implementiert
+- Kanalwechsel zu 5900 MHz (C-ITS Primary Channel)
+- NVS Flash Initialisierung

- **WiFi Promiscuous Mode**: `esp_wifi_set_promiscuous(true)`
- **802.11p PHY**: `phy_11p_set(ist, 0)`
- **Kanalwechsel**: `phy_change_channel(channel, 1, 0, 0)`
- **C-ITS Frequenzen**: 5800-5900 MHz (Kanal 1-13)
+## Block 2: C-ITS Parser (ERLEDIGT)

-### Verwendete Bibliotheken
+- WAVE/DSRC Paket Struktur definiert
+- BSI Header Parsing implementiert
+- C-ITS Message Type Erkennung (CAM, DENM, SPA, VSL, etc.)
+- MAC Address Formatierung
+
+## Block 3: CSV Writer (ERLEDIGT)
+
+- CSV-Datei Erstellung mit Zeitstempel
+- 10-Minuten-Rollover Implementierung
+- SPI Flash Filesystem Mounting
+- Datei-Struktur: timestamp_sec,timestamp_usec,length,sender_mac,message_type,channel,rssi
+
+## Block 4: Integration (ERLEDIGT)
+
+- Integration aller Blöcke in app_main()
+- Sniffer Callback Implementation
+- Debugging-Logging aller empfangenen C-ITS-Nachrichten
+
+## Debugging / Logging
+
+Die Firmware loggt JEDERE empfangene C-ITS-Nachricht über UART mit folgenden Informationen:
+
+### [SNIFFER] Log-Einträge
+```
+[SNIFFER] 802.11p Paket empfangen: 142 Bytes | RSSI: -45 dBm
+```
+
+### [PACKET #N] Log-Einträge
+```
+[PACKET #1] C-ITS CAM Nachricht empfangen!
+  MAC: A4:CF:12:34:56:78 | PDU: 136 B | Kanal: 5900 MHz
+  Zeit: 1716025200.123456 | Priorität: 4
+  BSI: MsgID=8 | Count=42 | Section=0 | Part=0
+```
+
+### Log-Ausgabe über UART (115200 baud)
+- ESP_LOGI() für jede empfangene Nachricht
+- ESP_LOGD() für Debug-Informationen
+- ESP_LOGE() für Fehlermeldungen
+- Periodische Statistik alle 60 Sekunden
+
+### CSV-Ausgabe
+- Automatische Erstellung alle 10 Minuten
+- Dateiname: `cits_YYYYMMDD_HHMMSS.csv`
+- Speicherung auf SPI Flash (`/data/`)
+
+## Verwendete Bibliotheken
 - `esp_wifi.h` - WiFi Treiber
 - `freertos/` - Task Management
 - `nvs_flash.h` - Non-Volatile Storage

-### Nächste Schritte
-1. Block 2: C-ITS DATENSATZ parsen (BSI-Header extrahieren)
-2. Block 3: CSV-Datei Erstellung mit 10-Minuten-Intervall
-3. Block 4: Firmware auf ESP32-C5 flashen
-
-## Verwendete Dateien
- `its-g5-receiver-firmware/main/` - Basierend auf OpenTrafficMap
- `cits-sniffer/block1_hardware_init.c` - Erweiterung für C-ITS spezifisch
-
 ## Referenzen

 - https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware
 - IEEE 1609.3 (WAVE)
-yb
- EN 602 571 (C-ITS)
+- ETSI EN 302 571 (C-ITS)