C-ITS Sniffer für ESP32-C5

Ein Sniffer zur Erfassung von C-ITS (Cooperative Intelligent Transportation Systems) Daten von Fahrzeugen und Verkehrssignalen.

Ziel

Empfängt C-ITS Nachrichten (IEEE 1609 WAVE/DSRC) auf 5,9 GHz
Parst die empfangenen DATENSATZ
Speichert die Daten in CSV-Dateien
Neue CSV-Datei alle 10 Minuten

Hardware

ESP32-C5 (LilyGO T-Dongle-C5)
5 GHz WLAN-Modul für 802.11p Kommunikation

Block 1: Hardware Initialisierung (ERLEDIGT)

WiFi Promiscuous Mode auf 802.11p konfiguriert
802.11p PHY Initialisierung implementiert
Kanalwechsel zu 5900 MHz (C-ITS Primary Channel)
NVS Flash Initialisierung

Block 2: C-ITS Parser (ERLEDIGT)

WAVE/DSRC Paket Struktur definiert
BSI Header Parsing implementiert
C-ITS Message Type Erkennung (CAM, DENM, SPA, VSL, etc.)
MAC Address Formatierung

Block 3: CSV Writer (ERLEDIGT)

CSV-Datei Erstellung mit Zeitstempel
10-Minuten-Rollover Implementierung
SPI Flash Filesystem Mounting
Datei-Struktur: timestamp_sec,timestamp_usec,length,sender_mac,message_type,channel,rssi

Block 4: Integration (ERLEDIGT)

Integration aller Blöcke in app_main()
Sniffer Callback Implementation
Debugging-Logging aller empfangenen C-ITS-Nachrichten

Debugging / Logging

Die Firmware loggt JEDERE empfangene C-ITS-Nachricht über UART mit folgenden Informationen:

[SNIFFER] Log-Einträge

[SNIFFER] 802.11p Paket empfangen: 142 Bytes | RSSI: -45 dBm

[PACKET #N] Log-Einträge

[PACKET #1] C-ITS CAM Nachricht empfangen!
  MAC: A4:CF:12:34:56:78 | PDU: 136 B | Kanal: 5900 MHz
  Zeit: 1716025200.123456 | Priorität: 4
  BSI: MsgID=8 | Count=42 | Section=0 | Part=0

Log-Ausgabe über UART (115200 baud)

ESP_LOGI() für jede empfangene Nachricht
ESP_LOGD() für Debug-Informationen
ESP_LOGE() für Fehlermeldungen
Periodische Statistik alle 60 Sekunden

CSV-Ausgabe

Automatische Erstellung alle 10 Minuten
Dateiname: cits_YYYYMMDD_HHMMSS.csv
Speicherung auf SPI Flash (/data/)

Verwendete Bibliotheken

esp_wifi.h - WiFi Treiber
freertos/ - Task Management
nvs_flash.h - Non-Volatile Storage

Referenzen

https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware
IEEE 1609.3 (WAVE)
ETSI EN 302 571 (C-ITS)

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