Clawdia
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# C-ITS Sniffer für ESP32-C5
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Ein Sniffer zur Erfassung von C-ITS (Cooperative Intelligent Transportation Systems) Daten von Fahrzeugen und Verkehrssignalen.
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## Ziel
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- Empfängt C-ITS Nachrichten (IEEE 1609 WAVE/DSRC) auf 5,9 GHz
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- Parst die empfangenen DATENSATZ
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- Speichert die Daten in CSV-Dateien
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- Neue CSV-Datei alle 10 Minuten
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## Hardware
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- ESP32-C5 (LilyGO T-Dongle-C5)
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- 5 GHz WLAN-Modul für 802.11p Kommunikation
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## Block 1: Hardware Initialisierung (ERLEDIGT)
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- WiFi Promiscuous Mode auf 802.11p konfiguriert
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- 802.11p PHY Initialisierung implementiert
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- Kanalwechsel zu 5900 MHz (C-ITS Primary Channel)
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- NVS Flash Initialisierung
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## Block 2: C-ITS Parser (ERLEDIGT)
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- WAVE/DSRC Paket Struktur definiert
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- BSI Header Parsing implementiert
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- C-ITS Message Type Erkennung (CAM, DENM, SPA, VSL, etc.)
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- MAC Address Formatierung
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## Block 3: CSV Writer (ERLEDIGT)
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- CSV-Datei Erstellung mit Zeitstempel
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- 10-Minuten-Rollover Implementierung
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- SPI Flash Filesystem Mounting
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- Datei-Struktur: timestamp_sec,timestamp_usec,length,sender_mac,message_type,channel,rssi
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## Block 4: Integration (ERLEDIGT)
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- Integration aller Blöcke in app_main()
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- Sniffer Callback Implementation
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- Debugging-Logging aller empfangenen C-ITS-Nachrichten
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## Debugging / Logging
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Die Firmware loggt JEDERE empfangene C-ITS-Nachricht über UART mit folgenden Informationen:
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### [SNIFFER] Log-Einträge
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[SNIFFER] 802.11p Paket empfangen: 142 Bytes | RSSI: -45 dBm
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### [PACKET #N] Log-Einträge
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```
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[PACKET #1] C-ITS CAM Nachricht empfangen!
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MAC: A4:CF:12:34:56:78 | PDU: 136 B | Kanal: 5900 MHz
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Zeit: 1716025200.123456 | Priorität: 4
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BSI: MsgID=8 | Count=42 | Section=0 | Part=0
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### Log-Ausgabe über UART (115200 baud)
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- ESP_LOGI() für jede empfangene Nachricht
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- ESP_LOGD() für Debug-Informationen
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- ESP_LOGE() für Fehlermeldungen
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- Periodische Statistik alle 60 Sekunden
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### CSV-Ausgabe
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- Automatische Erstellung alle 10 Minuten
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- Dateiname: `cits_YYYYMMDD_HHMMSS.csv`
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- Speicherung auf SPI Flash (`/data/`)
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## Verwendete Bibliotheken
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- `esp_wifi.h` - WiFi Treiber
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- `freertos/` - Task Management
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- `nvs_flash.h` - Non-Volatile Storage
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## Referenzen
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- https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware
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- IEEE 1609.3 (WAVE)
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- ETSI EN 302 571 (C-ITS) |