C-ITS Sniffer für ESP32-C5

Ein Sniffer zur Erfassung von C-ITS (Cooperative Intelligent Transportation Systems) Daten von Fahrzeugen und Verkehrssignalen.

Ziel

• Empfängt C-ITS Nachrichten (IEEE 1609 WAVE/DSRC) auf 5,9 GHz
• Parst die empfangenen DATENSATZ
• Speichert die Daten in CSV-Dateien
• Neue CSV-Datei alle 10 Minuten

Hardware

• ESP32-C5 (LilyGO T-Dongle-C5)
• 5 GHz WLAN-Modul für 802.11p Kommunikation

Block 1: Hardware Initialisierung (ERLEDIGT)

• WiFi Promiscuous Mode auf 802.11p konfiguriert
• 802.11p PHY Initialisierung implementiert
• Kanalwechsel zu 5900 MHz (C-ITS Primary Channel)
• NVS Flash Initialisierung

Block 2: C-ITS Parser (ERLEDIGT)

• WAVE/DSRC Paket Struktur definiert
• BSI Header Parsing implementiert
• C-ITS Message Type Erkennung (CAM, DENM, SPA, VSL, etc.)
• MAC Address Formatierung

Block 3: CSV Writer (ERLEDIGT)

• CSV-Datei Erstellung mit Zeitstempel
• 10-Minuten-Rollover Implementierung
• SPI Flash Filesystem Mounting
• Datei-Struktur: timestamp_sec,timestamp_usec,length,sender_mac,message_type,channel,rssi

Block 4: Integration (ERLEDIGT)

• Integration aller Blöcke in app_main()
• Sniffer Callback Implementation
• Debugging-Logging aller empfangenen C-ITS-Nachrichten

Debugging / Logging

Die Firmware loggt JEDERE empfangene C-ITS-Nachricht über UART mit folgenden Informationen:

[SNIFFER] Log-Einträge

[SNIFFER] 802.11p Paket empfangen: 142 Bytes | RSSI: -45 dBm

[PACKET #N] Log-Einträge

[PACKET #1] C-ITS CAM Nachricht empfangen!
  MAC: A4:CF:12:34:56:78 | PDU: 136 B | Kanal: 5900 MHz
  Zeit: 1716025200.123456 | Priorität: 4
  BSI: MsgID=8 | Count=42 | Section=0 | Part=0

Log-Ausgabe über UART (115200 baud)

• ESP_LOGI() für jede empfangene Nachricht
• ESP_LOGD() für Debug-Informationen
• ESP_LOGE() für Fehlermeldungen
• Periodische Statistik alle 60 Sekunden

CSV-Ausgabe

• Automatische Erstellung alle 10 Minuten
• Dateiname: cits_YYYYMMDD_HHMMSS.csv
• Speicherung auf SPI Flash (/data/)

Verwendete Bibliotheken

• esp_wifi.h - WiFi Treiber
• freertos/ - Task Management
• nvs_flash.h - Non-Volatile Storage

Referenzen

• https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware
• IEEE 1609.3 (WAVE)
• ETSI EN 302 571 (C-ITS)